$ lsusb

OBS: Quando a denotaçào de um comando possuir sifrão ($) significa que serão execultados com usuários normais. Se possui sustenido (#) quer dizer que o comando tem que ser execultado como superusuário.

resultado:

Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 005 Device 003: ID 05ca:1870 Ricoh Co., Ltd (WebCAM)
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000

Se seu ID for compatível Baixe o Driver aqui

Se o link acima não funcionar entre nesse diretório que possui vários downloads

Apoś baixar o driver descompacte-o e procure o arquivo que está em

# cd ricoh-webcam-r5u870-0.11.0/upstream

descompacte-o e digite no terminal:

# cd r5u870-0.11.0/

depois compile:

# make

Depois Instale:

#make install

Depois execute:

# modprobe videodev

#modprobe v4l1-compat

# modprobe v4l2-common

# modprobe r5u870

# depmod -ae

Ai está pronto a instalação

para testar acesse no terminal:

$ ekiga

é um programa tipo mensseger que pode testar a webcam.